DD马达的控制方法主要包括以下步骤：

 知道DD马达的原理。DD马达由定子和转子两部分组成，定子由磁极轮和绕组组成，转子是由磁铁和转轴组成。

 选择适合的控制方法。DD马达的控制的方法很多，包含PWM控制、开启控制、正反转控制等。

 调整控制器参数。按照实际的应用场景对控制器基本参数作出调整，参数包含控制周期、电流大小、电流方向、电流斜率等。

 经过电子控制器实现控制。电子控制器可以从PWM技术来控制电流的大小和方向，改变PWM的占空比会影响到电流的大小和方向，因此控制马达的转速和方向。

 利用编码器完成反馈控制。编码器能够测量马达的转速和方向，将测量信息反馈给电子控制器，实现对马达的精确控制。