DD马达，也称为DD力矩电机，是具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。其运行原理可以借助以下步骤简单概括：

1、当电流用于线圈时，在线圈周围形成了一个磁场。

2、转子上的永久磁铁将受到该磁场的吸引或排斥，然后开始旋转。

3、电子控制器会依次控制不同的线圈，调整磁极的极性，使转子不断旋转。

在这过程中，各个线圈都是不同的瞬间被激活，导致磁铁的运动比较稳定和平滑，且噪音很小。这样的电机的结构与普通直流电机相似，但有着更低的转动速度和更大转矩，大多采用扁平式结构，极对数较多，以降低转矩和转速的波动。

DD马达有着低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可直接驱动负载减少减速传动齿轮，从而提升系统的运行精度。另外，因为其没有刷子摩擦、烧损等问题，节能效果更好，且具备快速启动、高密度输出、高精度定位和免维护等优点，那么在自动化技术、机器人、医疗设备等行业取得了广泛使用。