直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。

直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不用任何中间转换机构的传动装置。

直线电机与直线模组的区别

直线模组与直线电机不仅有区别，也有联系。两者均是自动化传动元件，能实现直线运动，是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看似差不多。

1、直线运动原理的区别

尽管外观差不多，但直线运动原理是不同的，直线电机是电能直接转化成机械能，无需中间机构就实现直线运动，而直线模组则可以借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

2、精度的区别

直线电机比线性模组精度高，直线电机结构简单，无需进行中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大幅提高，直线电机精度能够达到0.001mm，而直线模组精度一般在0.005-0.04左右。

3、速度的区别

在速度方面直线电机具有非常大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度对比上直线电机具有非常大的优势，同时直线电机在解决发热问题后速度会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上也遭到了较多限制很难有所提高。从动态响应来说直线电机因运动惯量和间隙和机构复杂性等现象而具有较大优势。

在速度控制上，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，能在启动瞬间实现最高转速，因此在高速运行时能迅速停止。

4、噪音的区别

直线电机比直线模组噪音小，是因为直线电机没有离心力的约束，运动时无机械接触，就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大降低机械损耗，预防拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提升整体效率。

5、价格的区别

直线电机在多方面的性能比直线模组要高，所以，价格上，直线电机会偏贵，往往会贵好几倍。

以上是直线模组与直线电机的不同之处，其实除了这类区别外，驱动器配备的也是不同的，直线模组采用的是伺服电机或步进电机控制，而直线电机其实就是驱动设备。