什么是齿槽力矩电机？在永磁电机中，即使没有电流通过定子，也会产生电磁转矩。我们称这个扭矩为齿槽力矩。

　　由于空气的渗透性系数不同于铁心的渗透性系数，所以空间磁场在气隙中的分布实际上是不均匀的，有切向分量和径向分量。所以当转子在空间旋转时，即使定子不通电，也会产生转矩，即齿槽力矩。具体来说，我们用手指轻轻转动永磁体电机的输出轴，就会感受到"一格一格"的感觉。

　　·磁极垂直于铁心的位置（0°和180°）磁阻最大，扭矩为0,称为"不稳定平衡点".

　　·磁极对铁心的位置（90°和270°）磁阻最小，扭矩为0,称为"稳定平衡点",无大负荷时转子可以永久保持·在两个平衡点之间，磁阻力矩为非线性，最大值一般接近定子齿的某一位置影响齿槽力矩的主要因素如下

　　1、永磁体的磁场强度。

　　2、槽的宽度

　　3、永磁体在转子中的位置和尺寸精度

　　4、定子层压阶段受冲压、织构方向、层压方式、焊接等工艺影响。

　　在许多应用中，对电机转矩波动的要求非常严格，因此对电机本体提出了齿槽转矩的要求。

　　如何降低电机齿槽转矩？

　　·斜槽/斜级，这是最常见的做法，通常指定夹层或转子永磁体的半个溜槽或一个溜槽。

　　由于斜槽处理过程的复杂性，转子上更常见的做法是分段斜槽阶段及其高级变体。

　　齿槽的缺点是，它可以减小感应电动势基波的幅值，从而减小输出功率和输出转矩，电机泄漏和杂散损耗增加，降低了电机的效率，增加过程的复杂性。