带大家了解伺服直流力矩电机注意事项

2020-05-29 16:09:28 徽硕实业 30

  直流力矩电机的工作原理与普通小型直流电动机相同。对其它激励性直流力矩电机,若励磁电流过大,建立恒定磁场,当电枢绕组过大,产生电磁转矩,使转子旋转,且励磁绕组与电枢绕组断电,电机立即停止。通过改变励磁电流的大小和方向,可以改变电机的速度和转向,以满足伺服电机的控制要求。负载转矩恒定时,电枢供电电压保持恒定,通过改变励磁电流来控制电机的转速,称为磁场控制。在保持励磁电流恒定的情况下,通过改变供电电压来控制电机的转速,称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想,直流转矩电机一般采用电枢控制,即使用电枢电压作为控制信号电压,而磁场控制方式只适用于小功率电机。


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  直流电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。当励磁绕组接定电压,接收控制信号的电枢绕组接收控制电压信号时,电流流过电枢绕组。电枢绕组产生的磁通量与励磁绕组产生的磁通量相互作用,产生电磁转矩,使电枢旋转。改变控制电压信号的大小,就可以改变电机的转速,达到调速的目的。


  使用伺服直流力矩电机时应注意以下事项:


  电磁电枢控制直流转矩电动机在使用时,要先接通励磁电源,再加电枢电压。在运行过程中,尽量避免励磁绕组,以免引起电枢电流过大,引起电机超速。


  在选择不同形式的电枢控制电源时,注意其容量应留有适当的余量。


  给出了无刷直流电动机的旋转原理。为便于说明,电机定子线圈中心抽头连接电机电源,各相端头与功率管相连。当位置传感器接通时,功率管的g极接通12V,功率管接通,相应的相线圈通电。由于三个旋转转子位置传感器相互传导,产生相应的相绕组和电流,反过来定子磁场方向也不断变化,电机转子转动,这就是旋转无刷直流电机的基本原理。


  无刷电机的驱动方式按类别可分为不同的驱动方式,有各自的特点。


  根据驱动波形:方波驱动,这种驱动方式实现方便,容易实现电机无传感器控制。


  正弦驱动,这种驱动可以提高电机的运行效果,使输出转矩均匀,但实现过程比较复杂。同时,该方法有空间矢量脉宽调制和空间矢量脉宽调制两种方式,空间矢量脉宽调制的效果优于空间矢量脉宽调制。