直线电机用什么驱动好

2020-04-15 11:09:29 小编 16

    大多数的电机或者电机设备都是由驱动组成的。而直线电机除了具有好的性能外,好的驱动性能有别与其他电机,那么直线电机用什么驱动呢?


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  直线电机应用系统不仅是性能良好的直线电机,而且是能够在安全可靠的条件下实现技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统的控制技术,二是现代的控制技术,三是智能控制技术。


  传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中,PID控制包含了动态控制过程中过去、现在和未来的信息,其配置几乎是最优的,具有很强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统基本的控制方式。为了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


  在目标模型是固定的、不变的、线性的,运行条件和运行环境是固定的情况下,传统的控制技术是简单有效的。但是,在高精度和高性能的情况下,必须考虑对象结构和参数的变化。只有通过各种非线性、运行环境的变化、环境扰动等时变不确定因素的影响,才能获得满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制研究中引起了极大的关注。常用的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


  近年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法被引入到直线电机驱动系统中。目前,模糊逻辑、神经网络、PID控制等已有的成熟控制方法相互借鉴,以获得更好的控制性能。


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