了解直线电机的调试方式

2020-06-10 09:28:30 徽硕实业 62

 直线电机是将电能直接转化为直线运动的电机。传统的旋转电机需要螺杆等机构来实现直线运动。直线电机的缺点是控制复杂,成本高。告诉你直线电机的调试方式


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  1.接线:连接驱动电源。一般来说,驱动器会有控制电源和电机电源。然后将直线电机连接到驱动器上,安装UVW对应连接,PE接线;最后是反馈。一般有5根电线、电源、地线和A/B/C.光栅编码器一般是A-Quad-B输出,可以进行相应的连接。


  2.调试:通用驱动与计算机通过RS-232通信,与驱动通电,软件通信;3.接下来,设置直线电机的数据模型。一般需要录入电机连续电流、最大转速、磁极距离、位置反馈分辨率、驱动器保护设置等数据,注意,这只能正确地完成,否则驱动器将报告错误。


  4.进入真正的调试过程:首先是电流环,换向器,速度环,位置环,PID优化的过程需要个人对PID的理解,长期的经验,耐心和调优,最终的结果是好的。


  5.操作:经过调试,直线电机可以移动。一般驾驶员可根据情况进行编程或指令,在运行时,注意您设置的限制。


  徽硕实业(上海)公司主要业务范围分布在华北、华南、华中、东北主要城市,并在上海和大连、深圳设立公司,本公司销售的产品分为直线电机、直线模组、伺服电机、电动滑台、DD马达等,为客户提供更快速、更专业、更完善的技术支持和售后服务。


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