近年来科学技术的发展和工业自动化技术的进步，对自动化设备的要求也越来越高。直线电机和DD马达是工业自动化设备的组成部分，在各行业的应用将大大提高生产效率。下面带来dd马达的原理和特点。

　　DD马达与内转子结构的普通电机，它是一种结构外转子，和光电编码器，编码器具有很高的分辨率，一般超过600000PPR,DD马达原点和极限输出，基于高水平的反馈技术保证和高精度测量，这种电机的定位精度可达二级。DDM一般采用混合结构。定子部分由永磁体和线圈绕组组成。永磁场电路和线圈通电后，由磁体产生的励磁场电路对齿隙增加磁力，使DD马达执行机构按照合成方向旋转。

　　与步进电机相比，DD马达对材料和精度要求较高。扭矩和速度特点相似，保持较高的扭矩，操作扭矩近年来速度的增加而减小。

　　DD电机特点：

　　1、清除间隙误差。

　　常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。

　　2、高分辨率和定位精度。

　　DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PPR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。

　　3、钢性高，结构紧凑，效率高。

　　DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不仅减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。

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