dd马达和凸轮分割器的区别

2020-06-23 16:09:43 徽硕实业 130

  DD马达又称直接驱动电机和直接驱动电机。考虑到输出扭矩大,有些公司直接称该产品为扭矩伺服。与传统电机不同,本产品扭矩大,可直接与运动装置连接,省去了减速机、齿轮箱、皮带轮等连接机构。因此,它被称为直驱电机。下面将凸轮分配器与DD马达的结构和工作原理进行比较


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  分箱间歇式凸轮主要用于多工位间歇运动设备等,其定位精度高,精度±30秒,速度快,效率高,为分箱间歇式纯粹机械结构,材料优良,使用寿命长。


  分配器的工作原理是将凸轮安装在力轴上,输出转塔与嵌入在径向输出转塔轴表面的凸轮滚子连接,并将凸轮锥度支撑肋置于相应的斜面内进行线性接触。


  当力轴转动时,凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转输出到塔上,并同时沿肋向斜面滚动。在端面肋和凸轮平衡区域内,即在静态范围内,将滚子连接到其轴上,如果凸轮表面和凸轮滚子之间的锥度支撑肋不光滑,会损坏分轨。利用调整轴与轴之间的距离,能够 消除旋转不平滑的现象。利用调整预紧力使凸轮滚子与凸轮弹性区接近,因而加强分段的刚性。它的结构和功能是旋转凸轮和凸轮滚子的组合性能更好,能够 高速运行。


  考虑到DD马达通常配备高分辨率的编码器,该产品能够 做到比普通伺服更高的精度水平。考虑到直接连接,减少了机械结构造成的定位误差,保证了加工精度。对于一些凸轮轴控制方式,一方面考虑到机械结构的摩擦减小了凸轮轴的尺寸。


  另一方面,安装误差、使用噪音等也降低了很多。直流力矩电机的工作原理与普通直流电机相同,但区别在于其结构。为了更好地在一定体积和电枢电压下产生大力矩和低转速,直流力矩电机通常采用平面结构。电枢的长度与直径之比通常在0.2左右,有许多极对数。为了更好地减小力矩和转速的波动,选择了更多的槽和换向器。永磁体通常用来产生磁场。定子是由铁磁性材料制成的沟槽环。凹槽中的楔板起着换向轮的作用,楔的两端从槽中伸出。


  凸轮式分频器的定位过程是固定的,除了360度角和伺服马达不能随意调整外,马达也可以根据需要任意调整,尺寸较大的分频器负载可超过1吨,马达负载轻,价格较高。凸轮分压器的控制比较简单,先由普通电机或电动机调速即可满足电机调速的要求。