很多客户会好奇直线电机与永磁同步平面电机的关联与区别，以及二者工作原理、结构演变关系。

 平面电机是可以将电磁能量直接转化为二维平面运动的电机，一般由定子、动子与支撑部件组成。在支撑结构与电磁力共同约束下，平面电机的执行单元可带动负载实现平面二维运动。

 平面电机直接利用电磁能量实现平面运动，具备功率密度高、热耗低、精度高的特点，省去旋转转平面、直线运动所需的中间转换机构；可将被控对象与电机一体化设计，响应速度快、灵敏度高，结构简洁。

 按电磁推力产生原理，平面电机分为三类：变磁阻型、永磁同步型、感应型。永磁同步平面电机（PMSM）是近年的研究热点。永磁同步平面电机无机械接触，功率密度高、热耗低、定位精度优异，在现代精密、超精密加工设备领域拥有广阔应用前景，尤其在紫外光学相关设备领域。

 平面电机可以看作直线电机的结构演变，是直线电机在二维水平方向的拓展，运动维度从单一直线扩展为整个平面运动。在结构演变关系中，直线电机的初级、次级，分别对应二维平面电机的定子、动子。定子与动子之间磁场相互作用，在平面内产生两组互相垂直的电磁推力，以此实现二维平面运动。

 永磁同步平面电机一般由永磁阵列、线圈阵列及支撑结构构成；依靠永磁阵列产生的磁场与线圈阵列电流相互作用，生成电磁推力。