在无刷直流力矩电机控制系统中，电机的换相是由转子位置决定的，因此必须使用转子位置传感器实时检测转子位置。在实际应用中，转子位置传感器的种类很多。正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、绝对光电脉冲编码器或增量式光电脉冲编码器作为位置探测器，要求转子位置连续检测，分辨率高，成本高。然而，在永磁无刷直流电机由矩形波驱动，只需要离散的转子位置信息，即有限数量的变换点时刻，如常用的三相6个工作模式中，只有6个换向点需要确定一对极。因此，可以使用简单的位置检测器。由于转子位置检测的分辨率较低，因此成本较低。

　　无刷直流力矩电动机的一个组件，其功能是检测过程中转子定子线圈的相对位置，永磁转子移动磁场的位置信号转变为电信号，提供正确的逻辑开关电路交换信息，以控制其传导和时间，使电机电枢不断地绕组转子位置变化，从而改变当前阶段。矩形波驱动的永磁直流无刷力矩电机的位置传感器可分为电磁式、光电式和磁电式。

　　电磁位置传感器是利用电磁效应来实现位置测量的，主要包括开路变压器、谐振接近开关等。光电位置传感器是根据光电效应原理工作的。它由放置在定子上的发射管和光敏接收管组件以及与电机转子旋转的屏幕组成。

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