永磁直流力矩电机是一种伺服元件。要求电枢电感不能过大，否则充电时常过大，会影响伺服系统的响应速度。电动机电枢有一个深槽，而电枢线圈放在一个深槽中。它受磁芯的影响较大，导致匝间电感较大，非线性电感。相反，电枢芯片槽较浅，线圈靠近气隙，磁芯的影响较小，电感较小，接近线性电感。那么力矩电机的运用性能优缺点是什么？

　　无槽电机的电枢线圈不是放在槽内，而是全部放在磁芯表面，所以，电感很小，电感基本上是线性的。可以看出，电枢深度会增大永磁直流力矩电机，不利于电机在系统中的响应速度。此外，电枢槽深，直流力矩电机不宜反转。换向齐元件电感大，换向器电抗点位大，火花大。

　　在电机厂，为了方便管理和节约成本，同架直流力矩电机越来越多，与电枢冲压一起使用，这种冲压在极对数具有最佳的固定方案。虽然有很多优点，但也有缺点。

　　由电机理论可知，直流电动机的每极磁通量与极距成正比，当磁极对数为一半时，磁极距离增加一倍时，各极磁通全部通过电枢。如果磁高度保持不变，密度增加一倍，导致磁饱和，增加电枢空载损耗，电机发热，性能会变得不好。在设计时应减小加磁，防止磁密度过高，磁饱和。

　　综上所述，为了优化电机的性能，有必要尽量减小电枢片的槽深。要么极对数减半，或者是极对数加倍，电枢磁密度都难以保证合理，所以是不合理的，不建议使用。槽数有较大的磁极选择，磁极数不明显增大或减小，磁场密度波动较小。从而实现力矩电机性能的合理设计和优化。

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