永磁直流力矩电动机的电枢冲片槽

2020-07-01 09:40:43 徽硕实业 19

  永磁直流力矩电机是一种伺服元件。要求电枢电感不能过大,否则充电时常过大,会影响伺服系统的响应速度。电动机电枢有一个深槽,而电枢线圈放在一个深槽中。它受磁芯的影响较大,导致匝间电感较大,非线性电感。相反,电枢芯片槽较浅,线圈靠近气隙,磁芯的影响较小,电感较小,接近线性电感。那么力矩电机的运用性能优缺点是什么


永磁直流力矩电动机的电枢冲片槽


  无槽电机的电枢线圈不是放在槽内,而是全部放在磁芯表面,所以,电感很小,电感基本上是线性的。可以看出,电枢深度会增大永磁直流力矩电机,不利于电机在系统中的响应速度。此外,电枢槽深,直流力矩电机不宜反转。换向齐元件电感大,换向器电抗点位大,火花大。


  在电机厂,为了方便管理和节约成本,同架直流力矩电机越来越多,与电枢冲压一起使用,这种冲压在极对数具有最佳的固定方案。虽然有很多优点,但也有缺点。


  由电机理论可知,直流电动机的每极磁通量与极距成正比,当磁极对数为一半时,磁极距离增加一倍时,各极磁通全部通过电枢。如果磁高度保持不变,密度增加一倍,导致磁饱和,增加电枢空载损耗,电机发热,性能会变得不好。在设计时应减小加磁,防止磁密度过高,磁饱和。


  综上所述,为了优化电机的性能,有必要尽量减小电枢片的槽深。要么极对数减半,或者是极对数加倍,电枢磁密度都难以保证合理,所以是不合理的,不建议使用。槽数有较大的磁极选择,磁极数不明显增大或减小,磁场密度波动较小。从而实现力矩电机性能的合理设计和优化。


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