说起直线电机的工作原理是怎么样的，直线电机的种类有哪些，适用在那些地方？在什么环境下运行。

　　直线电机的工作原理

　　等价于旋转电机的定子称为主定子，等价于转子的旋转电机称为二次电机，主定子和交流电相对应，电机在电磁力作用下作直线运动。主电机必须足够长才能到达运动需要的位置，而次级电机不需要足够长，事实上，直线电机可以使主电机和次级电机都很长，它可以是主要固定的，次要移动的，或者次要固定的，主要移动的。

　　直线感应电动机是由旋转电动机发展而来的。当一次侧三相（或多相）绕组受到对称正弦交流电流馈电时，会产生气隙磁场。当不考虑铁芯两端断裂引起的纵向边缘效应时，气隙磁场的分布与旋转电机相似，沿直线呈正弦分布。

　　直线电机主要种类

　　直线电机可分为：直流、异步、同步和步进等。直线电机按其结构可分为三种类型。单侧平型、双边平型、盘型、筒型（或称为管型）等。最常用的直线电机有平板直线电机、u型槽直线电机和圆柱形直线电机。音圈马达因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频、高精度的特点。这种电机分为圆柱形音圈电机和摆动型音圈电机。它被称为圆柱形直线电机。

　　平板直线电动机

　　所述平面直线电机的铁芯安装在钢层合结构上，钢层合结构再安装在铝背板上。采用铁层状结构引导磁场，增加推力。磁轨与驱动器之间的吸力与电机产生的推力成正比。必须小心地将执行机构连接到轨道上，以便它们之间的吸力不会造成损坏。

　　u形槽口直线电机

　　u型槽直线电机在金属板与线圈驱动器相对的位置上有两条平行的磁轨。执行机构由两个磁轨之间的导轨系统支撑。执行机构为非钢结构，即磁轨与推力线圈之间不产生吸力和干涉力。非钢线圈装配有小惯性和允许非常高的加速度。线圈一般是三相，无刷换相。电机可采用风冷方式冷却，提高性能。也有水冷的。这种设计减少了漏磁，因为磁铁是面对面安装在u型导向器。这种设计还将强磁性吸引造成的损害降到最低。

　　这种设计的磁轨组合允许增加行程长度，仅限于电缆管理系统的长度，可以操作的编码器的长度，以及大型平面结构的机械结构。

　　圆柱直线电机

　　圆柱形运动磁铁的直线电机是圆柱形结构。在一个固定磁场的圆柱上运动。该电机最初被发现用于商业用途，但不能用于节省空间的平面或u型槽直线电机是必需的。带有圆柱形运动磁铁的直线电机的磁路与运动磁致动器的磁路相似。不同的是，线圈可以复制，以增加行程。典型绕组由三相组成，采用霍尔器件实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，在杆上上下移动。这种结构不适用于对磁通泄漏敏感的应用场合。注意不要把手指卡住，否则容易受伤。

　　当行程增加时，管状直线电机设计的一个潜在问题就出现了，因为电机是完全圆柱形的，并且沿着杆向上和向下移动，唯一的支撑点在两端。确保磁棒的径向偏差不会使磁体与推力线圈的长度接触。

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