直线电机是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。直线电机模组可以看作是一个旋转电机，分裂径向，振荡音圈电机，并发展成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，有转子演化而来的称为次定子。在实践中，主要和次要被制造成不同的长度，以确保主要和次要的耦合保持恒定在所需的行程范围。

　　直线电机模组可以是短主电源或长辅助电源。考虑到制造成本和运行费用，以直线感应电动机为例，当一次绕组连接到交流电源时，在气隙中产生行波磁场。当二次行波磁场被切断时，会产生电动势，产生电流。电流与气隙中的磁场作用，产生电磁推力。如果主杆是固定的，则副杆在推力作用下沿直线运动。相反，初学者的动作是直线的。一个直线电机应用系统不仅要有一个性能良好的直线电机，而且要有一个能在安全可靠的条件下实现技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微机技术的发展，直线电机的控制方法也越来越多。

　　直线电机模组控制技术的研究可以分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术三个方面。传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。PID控制包含动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动系统的基本控制方式。

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