力矩电机是一种开环电流工作模式，这是一种非常简单的工作模式。但是，由于控制效果是一个旋转力矩，通常用于相对简单的力矩控制场合。伺服电机是一种闭环精密工作模式，可以控制速度。位置和力矩模式，控制精度高，响应快。但是这两种电机的价格差距较大。

　　力矩电机是一种有着软机械特性和款调速范围的电机。电动机的轴不是以恒定的功率输出，而是以恒定的时刻输出。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机和直流无刷力矩电机。

　　力矩电机的主要特点是有着软机械特性和阻塞性。当负载力矩增大时，自动减速。提高输出力矩。当负载力矩为一定值时，可根据改变电机端电压来调节转速。

　　然而，伺服马达也被称为执行器，作为执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移，或角速度输出在电机轴上，它可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是在信号电压为零时，不会有旋转现象，旋转速度随着力矩的增大均匀下降，转动的惯量较小，可用于定位。

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