直线电机的编码器是否会影响直线电机的速度

2020-09-11 16:13:56 徽硕实业 130

  直线电机的选择,在直线电机系统中,编码器作为反馈环节,会影响控制系统的性能。如何为直线电机选择合适的编码器?直线电机工程师建议新老客户从以下三个方面考虑,直线电机的精度、响应速度和分辨率。


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  直线电机精度,对于精度的影响,首先需要定义速度精度的概念。准确度是实际值与设定值之间的可重复平均偏差量。直线电机的转速精度是在一段时间内,其设定值与实际值之间的整体偏差,所以所谓的转速精度可以理解为被调整值与给定值之间的绝对稳态误差。


  直线电机的响应速度是最容易理解的。慢速编码器就像一个好的传感器与一个低通滤波器串联在一起,会在整个闭环控制系统中产生相位滞后,以此影响整个系统在高频段的稳定性。在目前的大多数应用中,采用直线电机反馈的标准编码器速度非常快,是一种好的传感器。


  直线电机的稳定性,虽然许多调节目标涉及精度,但在大多数情况下,直线电机设备制造商更希望获得调节过程的"稳定性".这种稳定性也可以理解为速度的"波动性".速度波动率的定义是,波动率是叠加在平均速度上的一个不需要的实际值特征。


  那么,直线电机应该如何匹配合适的编码器呢?


  在直线电机的实际应用中,由于编码器的分辨率有限而引起的速度周期波动的影响,直线电机的安装和制造比单纯的速度精度更重要,这就要求工程师在使用时考虑以上因素。编码器安装不好会导致编码器反馈的低频周期性波动。


  直线电机选择工程师建议选择一个高分辨率的编码器,缩短时间的循环速度和提高编码器安装的准确性和使用系统提供支持的直线电机编码器等,以减少循环速度波动的影响,避免机械设备在高动态应用程序中振动和噪声,影响整个仪器的操作。


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