直线模组的电机应该怎么选择

2020-09-14 16:33:05 徽硕实业 27

  直线模组的电机分为交流伺服电机和伺服电机两种。让我们看看这两种电机的主要区别。


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  伺服马达的原理是将脉冲电流转换为角速度的电动执行机构。当步进驱动器接收到差分信号时,它驱动伺服马达以设定的方向旋转一个固定的视角。旋转动作有固定角度,一步步进行。能够 按照输出脉冲的数量来操纵角速度,从而达到操纵偏置的目的。与此同时,能够 按照脉冲频率调控电机旋转的速度和加速度,从而达到变速的目的。


  内部电机转子是永磁交流伺服电机,控制器调控U/V/W三相电磁场,电机转子旋转电磁场的作用下,除了内置马达编码器反馈数据信号到控制器,控制器按照反馈价值与目标相比,调整电动机转子角。交流伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。


  那么如何选择电机的直线模组呢?


  由于交流伺服电机线性化,伺服电机一般不具备负载工作能力。通信交流伺服电机具有较强的负载工作能力。伺服电机在慢速时容易出现低频震动,而交流伺服电机工作非常稳定,哪怕在慢速时也不会出现震动。


  直线模组开环控制,启动频率过高或负载过大容易丢失或阻塞,采用闭环控制系统,控制器可立即对电机编码器反馈信号进行采样、内部位置环和速度环等。


  一般来说,交流伺服控制系统在许多特性上优于伺服电机。然而,伺服电机经常被用在一些标准不高,并考虑到总会计成本的地方。


  伺服电机在直线模组的有些方面不及交流伺服电机有效,但仅适用于标准较高的工作环境。