DD马达为直接驱动马达的简称，因其输出力矩大，也常被称作力矩伺服设备。和传统电机不同，DD马达力矩输出能力强，可直接对接运动负载，无需减速器、齿轮箱、传动带等中间传动部件，因此称之为直接驱动电机。

 伺服电机，又称执行电机，在自动控制系统当中作为执行元件，将接收的电信号转化为电机轴端的角位移或者角速度输出，分为直流伺服电机与交流伺服电机两大类。

 永磁直流伺服电机、并励直流伺服电机是比较常见的直流伺服类型。伺服电机的典型特性：信号电压为零时不会产生自转，转速会随着转矩增大平稳下降。

 DD马达大多配套高分辨率编码器，在配置高分辨率编码器的前提下，部分DD马达可获得优于普通伺服搭配减速机构方案的精度表现。由于采用直连驱动方式，规避了中间机械传动带来的定位误差，有利于维持设备整机精度。针对部分凸轮轴工况，既可以减少机械摩擦带来的误差影响，也有助于降低设备运行产生的噪音。