直线电机与伺服电机的区别

2020-10-09 17:14:23 徽硕实业 352

  直线电机也是伺服电机上的一种,理论上,不管任何带有反馈的系统(通常是霍尔或者是光栅反馈)都应该是伺服系统。因此,伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机,下面主要讲一下直线电机与伺服电机的区别


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  旋转电机类型需求较多,根据作用可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境,如半导体生产线。


  马达供给系统,直线电机驱动的最大区别,原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消,机器一般传动链缩短为零。因此,这种驱动模式也被称为"零驱动".正是这种"零驱动"模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。


  响应速度快:由于直接在系统中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件(如丝杠等),导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升,相应非常灵敏和快速。


  精度:传动系统消除了丝杠等机械机构造成的传动间隙和误差,降低了传动系统切除滞后在插补运动时造成的跟踪误差。通过线性位置检测的反馈控制,可以大幅提升机床的定位精度。


  高动刚度:由于"直驱",避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象,也提高了传动刚度。


  速度快,加减速过程短:由于磁悬浮列车最早使用直线电机(高达500Km/h),因此机床进给传动满足超高速切削的最高速度(高达60~100M/min或更高)当然是没有问题的。由于零驱动的高速相应,缩短了加减速过程。以实现瞬间的高速启动,达到瞬间的高速运行和准停止。可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2),而滚珠丝杠传动的最大加速度一般仅为0.1~0.5g.


  行走长度不受限制:通过导轨上的串联直线电机,行走长度可以无限延长。


  运动安静,噪音低:由于传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦,而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触),运动的噪音将极大降低。


  效率高:由于没有中间传动环节,消除了机械摩擦中的能量损失,大幅提升了传动效率。