总而言之，选择力矩电机需要知道，根据额定堵转转矩，同步转速、电压、频率及安装结构形式等，如何选择力矩电机的型号呢？

　　力矩电机又称力矩马达，是一种扁形多极永磁直流电动机。为了减小力矩纹波和加速度纹波，电枢采用了更多的槽、换向器。

　　力矩电机有两种：直流力矩电机和交流力矩电机。

　　直流力矩电机：自感电抗很小，所以响应很好。输出力矩与输入电流成正比，与转子转速和位置无关。它可以直接连接到负载，在没有齿轮减速器的情况下，在接近锁定状态下低速运行，因此它可以在负载轴上产生高的扭矩-惯性比，消除使用减速器造成的系统误差。

　　交流力矩电动机：可分为同步电动机和异步电动机。鼠笼式异步力矩电动机是目前常用的异步力矩电动机。它具有低速大力矩的特点。一般来说，交流力矩电机在纺织行业中是常用的。其工作原理和结构与单相异步电动机相同。但由于鼠笼式转子阻力大，其力学特性相对较低。

　　选择模式：力矩电机根据额定力矩、同步转速、电压、频率及安装结构选择。