直线电机是如何实现控制的

2020-10-13 17:00:35 徽硕实业 204

  由于数控机床加工速度的提高,对加工精度的要求也越来越高。轮廓精度已成为影响工件表面质量的重要因素。对于XY平台伺服系统而言,轮廓加工轨迹是X轴和Y轴协调运动的结果,轮廓精度是各单轴位置精度与两轴联动精度的总和。系统运行过程中,X、Y轴受到载荷扰动、机械惯性、双轴响应速度失配等影响,对轮廓精度有很大影响。


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  与"旋转电机+滚珠丝杠"进给方式相比,直线电机伺服系统通过消除中间机械传动链,可以实现高响应、高精度的直线运动,避免了有间隙、摩擦、动刚度不足等缺点。本文XY平台驱动元件采用永磁直线同步电动机,充分发挥了其高速动态响应和跟踪精度高的优点。


  单轴独立控制广泛应用于数控机床多轴联动控制等诸多领域,通过降低各轴的跟踪误差间接降低轮廓误差。本文的单轴速度控制器采用PDFF控制,这是一种双自由控制结构,可以考虑系统的抗干扰性能和快速跟踪性能。


  但是,由于CETF所包含的参数不确定性以及交叉耦合控制器参数的确定难度较大,本文提出了一种变增益交叉耦合控制方法,用来解决该问题。


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