直流力矩电机有哪些优点

2020-10-20 16:58:24 22

  直流伺服电机的额定转速为每分钟数千转,不适合低速运行,也不适合在堵塞的情况下工作。它的输出力矩不是很大,所以驱动的低速负载时采用减速器。直流力矩电机是一种普通的、高速的直流电机,可以长时间在闭锁状态下工作。它可以直接驱动低速负载和大力矩负载,具有速度和力矩波动小,机械特性和调节特性等线性性能等优点,特别适用于高精度位置伺服系统和低速控制系统。


直流力矩电机有哪些优点


  与齿轮减速间接驱动相比,直接由力矩电机驱动的控制系统具有一下优点


  1、快速反应。采用直流力矩电机的直接驱动系统动态响应快,频率响应可达50HZ,比间接驱动高一个数量级。它适合高加速度应用于快速启动和停止。


  2、速度定位精度高,伺服刚性好。直接驱动消除了齿隙死区和弹性变形引起的误差,在保持系统稳定性的前提下,使系统的系数很高。因此,系统的速度和位置精度,包括伺服刚度,都得到了很大的提高。系统伺服刚度3、性能线性好。直流力矩电机在本身在力矩电流特点有良好的特点。由于消除齿隙死区和无减速器。降低了总摩擦力,提高了系统 特点的线性速度,为平稳运行创造了条件。


  4、直驱系统无减速器,结构紧凑,运行可靠,维修方便,振动小,机械噪音小。不使用高价格的减速器,使系统成本降低。


  力矩电机实际上是包括直流力矩电机、交流力矩电机和直流无刷力矩电机,以上是直流力矩电机特点,大家是否了解。