直线模组一般分为两种电机，步进电机和伺服电机。不同电机的应用也是不相同的，所以能适应自身的需要。

　　1、搭配步进电机时，当线性模组需要低速和高转矩时，可以考虑步进电机，而且步进电机的成本比伺服电机低。步进电机的转矩在高速场合呈线性下降，出现丢失、失步现象。

　　2、当直线模组与伺服电机配合时，高速和高响应，无论高速和低速都能保持较高的定位精度，更适合要求的场合。