直线电机的基本结构是由旋转电机演变而来，对应旋转电机定子的一侧称为初级，对应转子演变的一侧称为次级。除常见平板结构外，直线电机还有圆弧型、圆盘型结构。

 圆弧型直线电机，是将平面直线电机沿运动方向弯折成圆弧形态，布置于圆柱面上。圆盘式直线电机，次级布置在圆盘靠近外缘的平面位置。

 按照工作原理划分，直线电机可以分为直线直流电机、直线同步电机、直线步进电机、混合式直线电机。

 按照励磁方式，可分为永磁同步直线电机与感应异步直线电机。

 永磁直线电机的次级由多组磁钢排布构成，初级为带铁芯的三相绕组。

 感应异步直线电机初级结构与永磁直线电机相近，次级采用自短路导电栅条，替代永磁电机的磁钢。

 在对推力密度、效率、控制性能要求较高的工况下，永磁直线电机具备相对优势；但永磁方案采购成本更高，加工工艺复杂，对设备装配、现场使用维护也提出更高要求。