直线模组的安装步骤

2021-01-04 16:27:28 徽硕实业 6

  直线模组助力于工业机器智能化发展,许多重复性或事务性工作自动化,取代了一些人共完成的体力劳动,这些体力劳动可由机器人完成,其中XYZ型模块化的应用越来越广泛,Z轴安装本体移动或本体可固定,Y轴底座固定,XZ轴随Y轴滑动运动,工作范围为XYZ平面,Z轴安装在本体上下移动,那么XYZ直线模组的安装步骤是什么呢

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  首先将X轴安装到安装表上。安装工作台的加工精度会影响直线模组的定位精度和稳定性能。安装工作台的平整度应小于0.05mm/500mm.


  其次就是安装在XY轴连接板。安装在XY轴连接板时,利用直线模组的滑座和安装板上的定位销孔进行定位。


  然后,安装在Y轴和线槽。


  接着安装在YZ轴连接板和Z轴。


  最后安装拖链和布线。


  1、直线模组接线时,应先用十字螺丝刀拿起拖链的的活动盖板,在盖板压好前,再将电缆放入拖链内。


  2、布线电缆和风管时,电缆应整齐地排列在拖链内,电缆的间距一般不超过拖链中的三分之二。而且,不能歪曲、混乱。


  3、电机端出线连接器,(电源线、编码器电缆或刹车电缆)。


  最后,XYZ型直线模组安装完毕后,要彻底检查所有的硬螺丝,防止锁松或松动。一般多轴直线模组从底座到顶部安装,先安装附件,在电气布线之前先了解机械零件的原理。


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