直线电机的浅谈

2020-04-30 11:48:23 小编 53

  什么是直线电机,以及直线电机的优势是什么,直线电机的缺点等,下面给大家介绍直线电机。


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  直线电机的基本概念十分简单,它就是把旋转的伺服电机切开,接着再把它铺平开,按照这种设计,负载就可以直接挂在电机上,工作效率就可以大幅提高,直线电机有两种形式,即伺服和步进。


  设想将一台电机,不管是直流还是交流,环绕着其转轴的直径切开拉平,就变味直线电机,按照左手定则,还可以分辨此时绕在电枢上的绕组均要受到电磁作用力F,考虑到绕组是固定在电枢上的,故此,电枢将在电磁力F的作用下做直线运动,很明显,不论调整磁极的磁性,或者是调整加到电刷上电源的极性,均还可以调整电磁力的方向,也就是调整电枢的运动方向。


  直线电机的优势:高速,直线电机的速度关键在于控制器整流出来的电压及控制器本身,通常情况下,直线电机的速度是3米/秒,其分辨率是1微米,有的直线电机可做到5米/秒。


  快速响应:一般而言,一个直线电机系统,它的快速响应要比普通的机械传动装置要快100倍,故此它的工作效率也高些。


  刚度:考虑到直线电机并没有机械连接,故此刚度只关键在于系统的增益和电流。


  回程间隙:考虑到并没有机械连接,故此也就并没有回程间隙。


  定期维护方便:现今的直线电机并没有机械上的接触,故此,也就没有定期维护。


  直线电机的缺点:成本考虑到直线电机的量比较少,及永磁铁的价格,故此直线电机非常贵,考虑到大多数的直线电机的设计师把永磁机安装在导轨上的,考虑到永磁机非常贵,故此,随之长行程的直线电机就非常贵。但是,随之直线电机的普及化和总产量的提升,价格在或许不久的以后会下去。


  控制器的带宽会有所增加,考虑到电机和负载之间并没有机械的连接,伺服控制器的反映,也就是宽带,需要很快,这就对直线编码器提出了更高的要求。


  发热:在大部分情况下,负载是直接装在滑块上面的,所有的过热将直接传给负载,假如负载对热很敏感,因此就需要有降温技术。