直线电机可看作旋转电机演变而来，由定子演化的一侧称为初级，由转子演化的一侧称为次级。实际应用当中，初级、次级可制作成不同长度，保证两者耦合处于有效工作区间。直线电机既可以做到初级短、次级长，也可以采用初级长、次级短的结构。

   以感应式直线电机为例，综合考量制造成本与运行成本，当对初级线圈通入交流电源，气隙内部会产生行波磁场；次级切割磁场后会产生感应电动势与感应电流。若初级保持固定，次级就会在电磁推力作用下做直线运动。直线电机驱动控制系统，需要在安全可靠的前提下，满足工况对应的技术与经济指标。

 直线电机控制技术大致分为三类：传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术。传统控制技术在解耦控制交流伺服系统中应用广泛，一般通过解耦控制、矢量控制提升控制效果。在模型确定、参数不变、工况与环境稳定的条件下，传统控制技术是简单有效的方案。

 在高性能、高精度微进给系统中，需要面对对象结构与参数变化、各类非线性因素、工况改变以及外部扰动等多种不确定条件，以此获得理想的控制性能，因此现代与智能控制技术在直线电机控制领域得到较高重视。