直线电机控制方法有哪些特点

2021-01-26 16:40:37 徽硕实业 20

 直线电机又叫线性电机,线性马达、直线马达、推杆电机。常用的直线电机类型有板式和U型,以及管式。典型的线圈组成分为三相,采用霍尔元件进行无刷换向。

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  由定子引出的直线电机一侧称为初级,是由转子演变而来的称为次级。在实际应用中,主轴和副轴的长度不同,以确保主轴和副轴之间的耦合在所需的行程范围内保持不变。直线电机需要反馈装置,直线编码器,可以直接测量负载的位置,提高负载的位置精度。它可以分为短初级长次级,也可以是长初级短次级。


  在一个安全可靠的条件下能够达到技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。


  直线电机控制技术的研究可以分成三个方面,一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。


  传统的控制技术PID反馈控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。包括了动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动中基本的控制方式。在固定模型、不变和线性,运行条件和运行环境固定不变的情况下,使用传统控制技术是简单有效的。


  只有通过各种非线性影响、运行环境的变化和环境干扰等是变和不确定因素,才能获得满意的控制效果。


  常用的控制方法有:自适应控制、滑摸变结构控制、鲁棒性和只能控制。