对直线电机控制技术有哪些研究呢?

2021-02-26 16:13:29 徽硕实业 34

  直线电机称为线性电机、线性马达、直线马达,在实际的工业应用中稳定增长,说明了直线电机的使用是可以保证的。下面为大家介绍一下之下你直线电机的类型以及它们旋转电机的区别。现在对直线电机的控制技术的研究有哪些了解呢?

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  首先对直线电机控制技术的研究分为三个方面,分别是传统技术控制,现代控制技术,智能控制技术。


  传统的控制技术如反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了比较广泛的应用。该控制包含了动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流传统系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,通常采用解耦控制和失量控制。


  在对模型固定、不变和线性,运行条件和运行环境固定不变的情况下,使用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度进给的高性能场合,需要考虑到对象的结构和参数的变化,为了获得满意的控制效果,可以对各种非线性的影响、运行环境的变化以及环境的干扰等因素进行改变和不确定。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起的极大的关注。


  常用的控制方法有自适应控制、滑模变结构、鲁棒控制和智能控制。目前主要将现有的成熟的控制方法如模糊逻辑、神经网络和控制相结合,以便获得更好的控制性能。