直线模组中的步进电机和伺服电机的区别

2021-05-20 17:21:51 徽硕实业 10

 如何选择直线模组中使用的电机,如何确定使用的步进电机还是伺服电机,小编就从这方面来帮大家分析一下这两种电机的区别吧?

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  首先,控制精度的不同,两相混合式步进电机的角度一般为3.6度和1.8度,混合式步进电机的角度一般为0.72度、0.36度。也有高性能步进电机,步进角度较小。


  其次,低频特性不同,步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与驱动器与负载状况和性能有关。认为振动频率为电机空载频率的一半。步进电机的工作原理所决定的低频振动现象,对机器的正常运转非常不利。步进电机在低速工作时,一般应采用阻尼技术克服低频振动现象,例如在电机阻尼器,或在驱动器上采用细分技术。


  交流伺服电机运行平稳,低速时不振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以填补设备刚度不足,系统具有频率分辨功能,可以检测设备谐振点,以便于系统调整。


  接着,转矩频率特点不同,步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小,在更高的转速下急剧下降。


  过载能力的不同,步进电机没有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。


  运行性能不同,步进电机的控制为开环控制,启动的时候频率过高或者负载过大以及阻塞现象,容易失去停止速度,为了保证其控制精度,在处理上升和下降速度的问题上。


  对速度性能的影响不同,交流伺服系统具有良好的加速性能。