直线模组在运行的过程中出现抖动应该怎么办

2021-06-07 17:13:51 徽硕实业 12

 随着科学技术的进步,传统的流水线工作逐步被机器人替换,我们所知道的机器人部件中,多数采用直线模组为主体,通过伺服电机驱动,例如在运行的过程中直线模组出现抖动应该怎么办呢

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  直线模组被广泛应用于大多数行业采用的滚珠丝杆,不同的引线运行速度是不同的,倘若在运行的时候中出体出现抖动,应该怎么办?我们可以从以下几点来分析。


  1、拆卸盖板,检查各部件螺丝是否松动。倘若出现松动,应该用工具将其锁紧,并检查它们是否再次出现这种情况。


  2、检查导轨整体的平直度,螺丝是否偏移或者松动,如果有,需要重新定位导轨并锁紧,以保证平整度。


  3、检查螺母螺丝是否有问题,并将其拆下。为了彻底消除,建议将螺母导轨导出,再次调整丝杆螺母,确保间隙均匀,添加适当的润滑剂,提高平整度,并重新装机检查。


  4、最后检查轴承、支承座、固定边,重新装上锁扣,锁车上盖板进行功率测试,故障是否消除。


  直线模组抖动的原因一般是由螺杆和螺母的直接存在引起的。将螺帽拆开重新调试,更换钢球加润滑剂,基本可以解决。