直线电机主要由初级（定子）、次级（动子/执行机构）、直线支撑导轨三大部分构成。为保障全行程内初级与次级稳定的电磁场耦合，二者铁芯会设计为不等长度，分为短初级、长初级（长定子）两种架构；长初级整体制造成本偏高，工业自动化设备场景应用较少，多用于轨道交通等特殊领域。

 直线电机可看作旋转电机沿径向剖开拉直演变而来：

 旋转电机的定子对应直线电机初级，转子对应直线电机次级；初级通入交变电流后产生行波磁场，次级在电磁推力作用下做直线往复运动。常规方案为：初级（线圈端）固定、永磁磁轨次级铺设整段行程；若将初级加长铺满全程，次级便可做轻量化设计。

 一、初级（定子）结构特点

 和旋转电机结构一致，初级铁芯由硅钢片叠压而成，铁芯表面开设齿槽，槽内嵌入三相、两相或单相绕组；单相直线异步电机可采用罩极式结构，或是电容移相启动方案。

 初级为设备静止固定部件，由铁芯、绕组线圈、安装基座组成，核心作用是生成行波磁场，整体锁附在设备底座外壳上。

 二、次级（动子）结构特点

 动子依靠导轨系统架设在双侧永磁磁轨之间，线圈经由环氧树脂整体灌封固化；

 完整动子组件包含：三相无刷线圈绕组、霍尔检测电路板、温度传感元件、电气接线端子；

 无铁芯（无钢）动子为行业主流款式：磁轨与推力线圈之间不存在磁吸附干扰，整体运动惯量更低，可实现超高加速度动态响应，普遍采用三相无刷换相控制，沿磁轨做直线往复运行。

 三、初级与次级互换工况说明

 部分应用场景中，直线电机的初级、次级安装形式可灵活互换：既可以初级固定、动子往复移动；也可永磁磁轨固定、线圈初级随负载运动。

 两种安装模式适配的车间环境、行程需求、负载条件、线缆排布要求差异较大，需结合设备实际工况选型设计。