目前，自动化行业对柔性生产的要求越来越高。工业机器人视觉产品将逐步小型化、智能话。3D视觉技术结合直线模组应用于更智能化的硬件产品。广泛应用于3D打印、组装、建筑、物流、仓储、制造、医药、农业等生产领域。

 利用三维视觉技术获取物体的深度信息，然后通过算法的精确定位，由线性模组搭建的机器可以在生产过程中更准确地使用和控制材料。从硬件的角度来看，这需要更好的3D扫描仪和3D相机设备。

 自动上下料，过去的注塑机试用手把料放进注塑机中，然后在进行下一道工序。现在我们可以通过3D摄像设备采集和分析产品图像，输出3D数据。结合使用直线模组机械手，可以将相应的物料放置在固定的位置上，实现物料自动分配。

 在线检查，在生产过程中，每个产品都需要进行符合性测试。但是传统的产品检测，往往采用肉眼检测，这样的缺点就是精度不够，容易产生误差，不能继续工作，成本高。一般需要大量的时间和精力。

 直线模组结合3D机器视觉可以在这个检测场景中起到很大的作用。3D摄像机通过获取三维信息、全面、准确地检测产品。

 外部测量，将直线模组与三维机器视觉技术相结合，可应用于工业生产，实现真正的非接触测量。由于不需要接触，因此在不存在磨损，因此可以避免接触测量对产品造成的二次损伤。此外，利用三维视觉产品来测量物体的外观，其精度、速度和性能都将高于传统的卡尺测量。这将有助于提高精密仪器的整体制造水平。

 视觉跟踪，简而言之，使用三维摄像机来处理、分析图像，识别物体，在二维码识别、条码识别、焊接识别等应用场景中，可以配合直线模组使用，有效提高工作效率。此外，随着机器视觉图像识别的应用越来越广泛，直线模组应用于视觉装配，在运用的过程中会出现那些问题呢？运用在自动下料机、在线检查、外部测量视觉跟踪等。