直线模组如何选择步进电机和伺服电机

2021-11-25 17:07:54 徽硕实业 5

 在选择电机时,会根据客户的要求和特点对直线模组进行选择。一般适用于低速步进电机。伺服电机适用于高精度和高速的应用。除直线模组电机外,还应综合考虑控制要求、成本等因素来选择合适的控制电机。

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 那么步进电机和伺服电机之间有什么区别呢?让我们先看一看。


 步进电机是一种离散运动装置,它与现代数字控制技术有着本子的联系。目前,步进电机在我国的数字控制系统中得到了广泛的应用。随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字化控制的发展趋势,大多数运动控制系统采用步进电机或者全数字交流伺服电机作为执行电机。两种控制方法虽然有着相似之处,但在性能和应用上有着很大的不同。比较一下这两者的性能,可以从一下几个方面来说。


 控制精度不同,电机轴后的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。


 步进电机低频特点不同,在低速时容易发生低频振动,交流伺服电机运行平稳,低速不振动。


 步进电机的的输出转矩随着转速的增加而减小,转速越高,输出转矩减小。


 过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力,交流伺服电机过载能力强。


 运行性能不同,步进电机的控制采用开环控制。气动频率过高或负荷过大时,容易出现失步和堵塞。交流伺服驱动系统是一种闭环控制系统,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,它由位置和速度组成。一般不存在步进电机失步或者过充现象,控制性能更可靠。


 速度响应性能不同,步进电机从静止加速到运行速度,交流伺服系统的加速性能较好。


 所以在选择直线模组电机的时候,一定要根据自己的需要,选择适合的。