TOYO直线模组怎么精准控制运动

2021-12-08 16:58:34 徽硕实业 3

直线模组作为高精度自动化设备的重要传动部件,可以实现往复运动,也被称为直线模组和直线滑动单元,通常它们广泛应用于自动化设备和装配线中,是一种自动化设备选择配置良好的,提高设备整体速度和效率。那么如何精确地控制高精度直线模组呢?

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 为了实现高精度的运动控制,通常采用滚珠丝杆模组代替同步带模组。我们都知道这两个模组之间的区别。滚珠丝杆模组定位精度高。可以实现±0.01毫米,当然,我们也需要足够的汽车和司机,控制系统是最常用的可编程控制器和伺服电机,在这里如果需要一个高精度的控制,我们不能选择步进电机,一方面,定位精度容易失去,在选择直线模组设备及配套设备时,要慎重考虑。


 直线模组的直线运动主要由伺服电机滚珠丝杆驱动。在中间,我们会用联轴器把他们连接起来,所以在这里对直线模组进行控制,通常使用编程控制器,首先我们需要一个可以驱动螺旋驱动的马达。因为我们的电机需要几十伏特到几百伏特,而通常晶体管的直流输出接口负载能力达不到,那么我们就需要把驱动输出的脉冲较大。


 其次,我们要使用脉冲分配器,它是连接电机驱动器和PLC的桥梁。通常,我们选择环形分配器的硬件结构。虽然这种结构比较复杂,但它可以节省PLC/0接口的占用,这在实际应用中是非常关键的。


 最后,需要一个可编程控制器,它是我们控制直线模组运动的关键。根据PLC编程,可以输出一定数量的方波脉冲来控制伺服电机的旋转角度,进而控制伺服机构的进给。同时,根据编程控制伺服机构的进给速度,即控制脉冲频率,这样,根据合理正确的编程,就可以实现多种运动形式,配合适当的伺服电机,功能非常强大。


 然后根据PLC编程输出脉冲信号来控制电机的转速和角度,然后控制伺服电机的进给和螺杆速度。当然,实际过程中要复杂得多。直线模组控制的负载性当然根据实际情况而定,通常用于单轴,功能相对简单,通常在直线往复运动,当我们需要多轴组合时,如龙门式、悬臂式,甚至采用组合坐标机械手,需要跟复杂的PLC编程来解决问题。