直线模组作为高精度自动化设备的重要传动部件，可以实现往复运动，也被称为直线模组和直线滑动单元，通常它们广泛应用于自动化设备和装配线中，是一种自动化设备选择配置良好的，提高设备整体速度和效率。那么如何精确地控制高精度直线模组呢？

 为了实现高精度的运动控制，通常采用滚珠丝杆模组代替同步带模组。我们都知道这两个模组之间的区别。滚珠丝杆模组定位精度高。可以实现±0.01毫米，当然，我们也需要足够的汽车和司机，控制系统是最常用的可编程控制器和伺服电机，在这里如果需要一个高精度的控制，我们不能选择步进电机，一方面，定位精度容易失去，在选择直线模组设备及配套设备时，要慎重考虑。

 直线模组的直线运动主要由伺服电机滚珠丝杆驱动。在中间，我们会用联轴器把他们连接起来，所以在这里对直线模组进行控制，通常使用编程控制器，首先我们需要一个可以驱动螺旋驱动的马达。因为我们的电机需要几十伏特到几百伏特，而通常晶体管的直流输出接口负载能力达不到，那么我们就需要把驱动输出的脉冲较大。

 其次，我们要使用脉冲分配器，它是连接电机驱动器和PLC的桥梁。通常，我们选择环形分配器的硬件结构。虽然这种结构比较复杂，但它可以节省PLC/0接口的占用，这在实际应用中是非常关键的。

 最后，需要一个可编程控制器，它是我们控制直线模组运动的关键。根据PLC编程，可以输出一定数量的方波脉冲来控制伺服电机的旋转角度，进而控制伺服机构的进给。同时，根据编程控制伺服机构的进给速度，即控制脉冲频率，这样，根据合理正确的编程，就可以实现多种运动形式，配合适当的伺服电机，功能非常强大。

 然后根据PLC编程输出脉冲信号来控制电机的转速和角度，然后控制伺服电机的进给和螺杆速度。当然，实际过程中要复杂得多。直线模组控制的负载性当然根据实际情况而定，通常用于单轴，功能相对简单，通常在直线往复运动，当我们需要多轴组合时，如龙门式、悬臂式，甚至采用组合坐标机械手，需要跟复杂的PLC编程来解决问题。