直线模组又称电动气缸、单轴机械手和数控滑台。虽然与其他多轴机械手相比，直线模组的功能单调，但它也是自动化的重要产品。

直线模组的设计和选择：

1、驱动系统，通常采用伺服电机或步进电机驱动。

2、传动系统，包括同步轮传动和滚珠丝杆传动。

3、运动精度可达0.01mm。

4、负载，根据需要选择，有1kg至50kg的相应型号。

直线模组的应用领域：

1、在线自动点胶设备，直线模组实现空间三轴自动点胶。

2、自动焊接设备，直线模组负载焊枪的移动。

3、自动螺母机，直线模组负责将加热后的螺母装入汽车零件。

4、自动检测，直线模组负责将被检测产品送至CCD检测范围。

5、自动组装机，直线模组负责将一个零件组装到另一个零件。