直线步进电机原理与分类

2022-02-10 17:14:16 徽硕实业 12

  直线电机与普通电机原理相似,只是电动机的圆柱面的展开,类型是一样的传统电机,如直流直线电机、交流感应异步直线电机、步进直线电机等。像无刷旋转电机一样,执行器和定子没有机械连接。直线电机使用相同的控制和可编程配置作为旋转电机。直线电机的形状可以是平面和U型槽,也可以是管状,其结构适合实际应用的规格和运行环境。


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 直线步进电机的分类


 直线电机一般分为直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机和直线同步电机,但各种直线电机的发展并不平衡,直线伺服系统驱动的电机有永磁直线电机和直线感应电机。永磁直线电机和直线感应电机各有优缺点。


 永磁直线电机的优势在于单位尺寸的输出量较大,加热少,冷却要求低,长次级不需要冷却。目前存在的问题永磁体产生的强磁场使其安装和操作困难,永磁磁场会会铁屑,在实际加工过程中很难排除。电机必须密封,防止铁屑堵塞气隙或进入副导轨中,需要位置传感器来控制电机的电流换向,永磁体可以退磁。


 直线感应电机的优点是次级机构简单,易于安装、维护和拆卸。由于不使用贵的永磁体,因此可以在运输设备等长距离应用中降低成本。缺点是采用电激磁,所以效率低、发热高,还需要二次冷却,气隙公差严格,通常只有0.1mm,工艺差,加工成本高,该控制算法比直线永磁电机的控制算法复杂得多。