直线模组滑台又称线性模组，电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然与其他的多关节机器人相比，直线模组滑台的功能有点单一，但是可以完成主要的产品。

 首先是直线模组的功能：

 1、驱动系统，通常由伺服电机或步进电机驱动。

 2、传动系统包括同步皮带轮传动和滚珠丝杆传动两种。

 3、定位精度。

 4、负荷，根据需要选择。

 5、速度。

 适用范围：

 1、全自动点胶设备，全自动锁紧螺丝机设备，组合成三坐标运动平台。

 2、主动焊接设备，直线模组作为焊枪的运动。

 3、检测机。

 4、自动化装备，作用就是运输零件。

 综上所述，这是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。