直线模组是一种高度集成化的传输平台，又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑动平台等，通过各单元的组合可以实现负载的直线和曲线运动，使轻负载的自动化定位更加灵活和精确。由于以上的特点，对直线模组的需求也在不断的增加，那么，在今天不计其数的直线模组市场上，有各种外观不同结构的模组可供选择，我们在选择直线模组时需要注意哪些呢?

1、位置重复定位精度：螺杆重复定位精度±0.01~±0.02，皮带模组重复定位精度范围±.05~±0.1mm。

2、行程：螺杆的行程是有限的，皮带的行程可以是螺杆行程的几倍，但行程越长，误差越大。

3、转速：运行转速与引线和电机的选择有关。

4、内部配置：关键部件的品牌及加工技术。

5、电机品牌：需要考虑电机转速、功率和品牌。

6、负载大小：注意直线模组的安装方式，负载大小，允许的负载距离。

7、使用环境：选择关闭或打开。

8、使用环境：选择封闭式或开放式。

9、负载：顾名思义可以负载多重。

综上所述，直线模组可以分为丝杠和同步带，再根据自己的要求、精度、行程、负载、运行速度来选择。