直线电机应用在工业自动化设备中

2022-08-25 17:17:56 徽硕实业 64

 直线电机可称为是沿径向平面切割和展开的旋转电机,获得了直线伺服电机是一种电磁直驱直线电机,可产生直线运动却不接触零件,消除了齿隙、绕线、磨损和维护问题。直线运动无需气动、液压缸,也不用通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。

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 直线电机运用于机器人、执行机构,精密工作台,光纤和光子学,对准和定位,组装,拾取和放置系统。机床、半导体导轨、电子制造,要控制的系统检测,视觉系统,及许多其他工业领域的运动控制应用。


 当要进行低摩擦、高顺应性的动态平动时,大家选择由控制电子器件、伺服驱动器和直线电机组成的直线系统驱动系统的核心。轴的磁结构是这样构造的:各个磁铁本身没有空隙,完全由自身支撑,同时将磁结构插入保护的不锈钢管中。


 直线电机为管式电磁直驱,直线运动为纯电动,无磨损,无机械变速箱、主轴或皮带中间联轴器。一类直线电机由两部分组成:由安装在高精度不锈钢管中的钕磁铁制成的滑块、包含电机绕组的定子、滑块轴承、位置捕捉传感器和用作监控电机的微处理器电路。


 直线主轴电机拥有圆柱形线圈的设计,作出了一些关键的优势,比其他直线电机。线圈组件的圆柱形设计极其坚固,不需外部加固材料(即基于平台的直线电机中使用的铁),并且围绕磁体的线圈可以利用所有的磁通。如果力不与轴接触,线性力不改变,磁通量以直角切割电机绕组,效率高。线圈散热,有效的线性主轴电机在紧凑的设计中需更少的功率,并且产生与传统的线性电机的相同大小的力。


 直线电机的轴设计有三个基本要素,简单、高精度、非接触,它们只由两大类组成,一个磁轴和一个圆柱线圈的“力”。线圈构成主轴电机的铁芯,可提供铁芯电机所需的刚度。主轴电机为非接触式。考虑到线圈基本包裹在磁体上,所有的磁通量被有效地利用了。这能够较大的环形气隙,这是十分重要的,说明没有力的变化,是因为气隙随装置行程的变化而变化。


 直线电机通常都装有位置传感器,当直线电机停止运行和运动过程中,测量和监测直线电机的当前位置时,及时检测到位置偏差并报告上级控制器,直线电机能在整个行程范围内自由定位。另外,行走速度和加速度能精确控制,关于更复杂的运动,随机的行走曲线能保存为曲线在伺服驱动器中,由电机以所需的速度执行。