dd马达是用来干什么的

2020-05-18 08:54:18 小编 14

   DD马达是一种高精度、高转速、高扭矩的直接驱动电机。选用转子与运动载体直接连接的方式,中间不选用其他过渡连接(减速机构、联轴器等)。DD马达又称转矩马达,因其输出转矩大。


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  因为马达通常都配备有高分辨率的编码器,故此产品可以达到比普通伺服更高的精度水平。选用直接连接方式,减少了机械结构引起的定位误差,保证了加工精度。相对于部分凸轮轴控制方式,一方面减小了机械结构摩擦引起的尺寸误差,另一方面也减少了安装和使用中的大量噪音。


  DD马达可用于非标准设计的间歇机构


  1.凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动是最简单的。只要把凸轮的一部分设计成一个圆,凸轮的半径就没有变化,顶杆也没有位移,即没有作用。


  2.平面连杆机构。平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大连杆的铰孔使之成为一个较长的孔,使运动的一部分失效而产生间歇运动。


  3.不完整的齿轮。利用不必装满圆周的齿轮来做主驱动轮,实现间歇运动,所有的齿弧都驱动转动。


  4.槽轮机构。槽轮由带有圆销的机构组成。当圆销插入槽轮槽内时,使槽轮转动,当圆销离开槽时,槽轮停止转动。


  5.棘轮运动。BC极向左移动,棘齿移动4,棘齿旋转。当BC杆向右移动时,掣子滑动,掣子6的作用是防止掣子5转动。


  6.双向机制。棘爪与棘轮接触的一侧为方齿,另一侧为曲线。


  7.齿差的差别。比如,10齿差的主动齿轮驱动22个同轴齿轮,齿差为21个(同时齿轮传动关系不要求特别精确,如果有小偏差也可以驱动)。这两个齿,由一个10齿圆柱齿轮驱动,造成圆周速度的差异。21个齿差旋转快,22个齿差旋转慢。选用凸轮机构,当转动到一定程度时,使齿轮的22个齿与从驱动轮带动的22个齿分离,得到间歇运动。


  8.混合间歇运动。使用运动变量是玩具设计中常用的方法。举例来说,齿差不同结构驱动两个工作单元,即,22齿轮驱动一组齿轮系列运动,驱动另一组齿轮和两个工作单元同时运动,而凸轮机构的齿差不完全混合使用。


  9.其他间歇运动方法。它主要是通过洋流来改变运动,这主要表现在两个方面。例如,电池的正极和负极使马达通过跳轴旋转来改变传动系统,并得到两组不同的动作。另一方面,通过电流进出,得到间歇运动。


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