直线电机驱动控制方式有哪些

2022-12-09 15:57:32 徽硕实业 395

 直线电机数据系统不只是具有高性能的直线电机,又是在安全可靠的条件下也是技术经济要求的控制系统。由于自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。直线电机控制技术分析一般分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。

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 传统PID反馈控制、解耦控制等控制技术在伺服系统中取得广泛运用。PID控制涉及了动态控制过程中的过去、现在和未来信息,且组态基本是较好的,具有很强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中必不可少的控制方式。不断提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在对象模型固定、不变、线性,操作条件和操作环境固定的条件下,常规的智能控制简单有效。不过在高精度微进给的高性能情况下,需要考虑物体结构和参数的变化。不同非线性影响、工作环境变化和环境干扰等时变和不确定性因素,以获得满意的控制效果。所以,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引发极大的关注。比较常见的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


 近年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法被引入到直线电机驱动系统的控制中。当前,模糊逻辑、神经网络、控制等目前有成熟控制方法相结合,相互学习,以获得更好的控制性能。