TOYO直线模组选型注意事项
2023-01-06 16:12:36
徽硕实业
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直线模组的选型需要注意事项有哪些呢?首先是抗振性与稳定性,刚度相对于精密机械与仪器极为重要,运动灵敏度和定位精度,运动平稳性。
1、抗振性与稳定性,稳定性是在给出的运行情况下未出现自激振动性能,而抗振性则是指模组接受受迫振动和冲击的水平。
2、刚度相对于精密机械与仪器极为重要。模组变形涉及导轨本体变形、导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度,这两者均应注意。
3、运动灵敏度和定位精度:线性模组的运动灵敏度通常是指运动构件能实现的最小行程;定位精度通常是指运动构件能按规定暂停在目标位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等密切相关。
4、精度保持性,通常是指工作当中保持原有装配精度的水平。模组的精度受挫能力主要是看导轨的耐磨性和尺寸稳定性。
5、导向精度和模组和支承件的热变形等、导向精度通常是指运动构件沿导面运动时其运动轨迹的准确水平。干扰导向精度的关键因素有导轨承导面的装配精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。
6、运动平稳性,是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂的性质及导轨运动之传动系统的刚度等密切相关。
7、根据实际需求可以采用不同的电机,要求不高场景下可用步进电机就足够了,对速度要求很高场所可考虑闭环步进,对速度和精度要求很高场所可考虑伺服电机,对安装空间要求很高场所还可以采用驱动和电机一体化的伺服。