直线模组有哪些重要的组成部分

2023-03-17 15:18:35 徽硕实业 40

随着制造业在世界工业中位置尤为重要,人工操作机器方式将被自动化机器代替,直线模组是工业自动化中至关重要的一部分,直线模组组成的


分很多以前给大家分享过了,今天会给大家重点介绍两个不可忽视的部件,和如果采购最好的零配件。


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 研发机械手臂会用到直线模组的核心元件与驱动元件,不可或缺,那么就无法转动运行。


 直线模组的核心元件,直线定位单元


 为了减少直线模组的成本,从而缩短产品研发时间,提高产品的稳定性、产品性能,现在在欧美许多国家都已经直线模组模块化,而直线定位单


元(系统)则是模块化中较为典型的产品之一。


 完善的定位单元(系统)由下面几点部分所组成:


 1、定位型材:当作轨道的安装支撑部分,这些材质不同于普通框架型材,其要求高的直线度,平面度。


 2、运动轨道:安装在固定型材上,直接支撑运动的滑块。一般来说一个定位体型材(系统)上,也有可能安装一条运动轨道,很有可能安装多


条运动轨道,轨道的特性和数量直接影响定位单元(系统)的力学特性。构成定位系统的轨道品种繁多,相对常用的是直线滚珠轨道,直线圆柱钢


轨道。


 3、运动滑块:由负载安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块和轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。最终


实现运动的导向精度。


 4、传动元件:常见的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。


 5、轴承和轴承座:多用于安装传动元件和驱动单元。


 直线模组的驱动元件,电机驱动系统


 直线定位单元(系统)之所以会达到高精确的运动定位,是依据电机驱动系统决定的。


 目前通常用的驱动系统有:


 交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每个驱动系统也是通过电机与驱动器两部分所组成。


驱动器作用是将弱电信号放大,将加载在驱动电机的强电上,便是驱动电机转动。电机则把电信号转化为精准的速度和角位移。在同等需求高速运


行状态、大功率驱动等场所当中,大多数运用交流/支流伺服电机系统当作驱动;但面对要求不高动态,小功率驱动等场所是运用步进电机系统当


驱动;在要求极高动态,高速运行状态、高定位精度等场所才要用到直线伺服系统做好驱动。