直线电机选型需要考虑以下参数：

 1、负载能力：直线电机的负载是指其能够承受的最大负荷，大多以牛顿(N)为单位。

 2、速度范围：直线电机的速度范围是指其能够达到的最高速度和最低速度，大多以米/秒(m/s)为单位。

 3、加速度：直线电机的加速度通常是指其从静止状态加速到最大速度所需的时间，大多以秒(s)为单位。

 4、精度：直线电机的精度是指其运动轨迹的准确性，大多以弧度(rad)为单位。

 5、控制方式：直线电机的控制方式包括开环控制、闭环控制和PID控制等。

 6、电源电压：直线电机的电源电压通常在24VDC至48VDC之间。