使用直线模组时,抑制步进电机出现噪声振动的应用方法

2024-03-08 16:54:34 徽硕实业 5

  应用直线模组/线性模组的时候会要使用到电机,因此步进电机出问题是怎么回事呢?

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 不正确地驱动步进电机容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。


 当驱动步进电机时,如果遇到步进电机位于静止状态时,内部结构都发出很明显的噪音,有点像线圈快速变化,一般是因为线圈电流过大导致的。


 这种情况,最有效解决方法是减小电机线圈中流过的电流,具体步骤包含:安装驱动器在电机停止时自动半流,降低电机的驱动电流。


 考虑到步进电机工作形式,故此步进电机处于何种状态,内部结构线圈一直有电流变换。


 当驱动步进电机动作时,如果遇到步进电机噪声和振动很明显,应根据如下步骤检查:


 步进电机和驱动器是否配套驱动线性滑台,这是很关键的:如果并不配套的话,下列的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。使用经历中,遇到过这种情况,电机用一个其他牌子的驱动器驱动,在其它条件一样的情况下,总是会产生很明显的噪声和振动,并带动机械结构发出很大的声响。同样,驱动器驱动一些其他厂家的步进电机,同样的会发出很大的噪声和振动。所以建议在选用步进电机和驱动器的时候,尽量是成套购买,同时要确保购买的是正规产品。


 现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种,模拟式的驱动步进电机时噪声较大,而数字式的基本没有。主要原因大概取决于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。如果要确保噪音和振动尽量小的话,最好选用数字式步进电机驱动器。


 恰当地调节步进电机驱动器的细分和电流,细分越大,电机里的线圈变化幅度也越小,就缓解了噪声。分类一般选择安装在8细分及以上,如果用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制,对于普通MCU,都是比较容易办到的。在确保步进电机有足够的力矩带动负载情况下,也需尽量减小驱动电流,该参数设置得越小,相同电机里的线圈电流变化幅度也就越小。


 正确设置步进电机加减速度,高运行速度。


 研究表明,步进电机在加减速过程中,会产生一种额外的噪声。解决的方法是在保证步进电机加减速不丢步情况下,应适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下,步进电机的加减速应该控制在1S以内,否则会听到很明显的电机加减速时,驱动电流频率改变带来的噪声。调整最高运行速度时,则要考虑电机力矩是否以带动负载,该负载能否会和连接的机械结构发生共振。