直线电机的控制技术有哪些特点
2024-03-13 16:49:51
徽硕实业
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伴随现代制造技术的发展越来越高效运转,精密化,直线电机传动的优越性已被越来越多的人所认识。直线电机也称之为称线性电机,线性马达。日常中常见的直线电机类型为平板式直线电机和U型槽式直线电机,规格性能以及甚至控制技术都不相同。
直线电机数据系统要有性能良好的直线电机,还要有在安全可靠的条件下实现真正与经济要求的控制系统。由于当前自动控制技术与微计算机技术的发展,应用于直线电机上的控制技术日渐增多。
直线电机控制领域的研究大概可被有三种:传统控制技术,当今控制技术及智能控制技术。传统的控制技术,如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到广泛应用。当中PID控制包含动态控制过程的信息,是交流伺服电机驱动系统中最主要的控制方式。为了提升控制效果,一般会采用解耦控制和矢量控制技术。在程序结构确定、不变化是线性的操作及条件、运行环境是决定不改变的情况下,使用传统控制技术是简单实用的。
应对高精度微进给的高性能场合,就需要考虑复杂对象与参数的变化,多种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素,才能有满意的控制效果。为此,现代控制技术在直线伺服电机调节研究中引起了不小的重视。
最常见控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、及智能控制。是将模糊逻辑、神经网络与PID等目前的成熟的控制方法相结合,取长补短,以得到好的控制性能。