直线电机可以理解为旋转电机的结构演变：将旋转电机沿径向剖开，展平之后便形成直线电机结构。随着自动化与计算机控制技术发展，不少控制系统对控制精度提出更高要求，传统旋转电机搭配中间转换机构的驱动方案，较难满足部分高要求控制系统。下面对比直线电机相对传统旋转电机+滚珠丝杠传动方案的特点。

 直线电机优势

 1、结构简洁，整机体积紧凑，依靠较少零部件实现直线传动。

 2、检修维护负担小。零部件数量少，运行过程除导轨之外无机械接触摩擦，零部件磨损程度低，维护工作量相对更少，设备使用寿命表现优异。

 3、行程拓展性好，理论上行程不受限制，性能表现不会随行程加长受到影响。

 4、除直线导轨之外无其他机械摩擦，动力依靠气隙间电磁力实现传递。

 5、可实现较高加速度。

 6、运行平稳。无中间机械转换机构，依托直线导轨或者空气轴承完成支撑，利于实现平稳运动。

 7、运行速度区间宽，可适配低速微米级运动至每秒数米的高速工况，高速工况下优势较为突出。

 8、定位与重复定位表现优异。消除多类中间传动环节带来的误差，系统精度主要取决于位置检测元件，搭配适配的反馈器件，部分机型可实现亚微米级定位能力。

 直线电机缺点

 1、动子阻尼刚度偏弱，自身不具备良好抗震阻尼能力；机床高速运行时，容易诱发设备其他结构共振现象。

 2、功耗偏高，高负载、高加速度工况下功耗尤为明显，会对车间供电系统带来一定负荷。

 3、直线电机动子安装于工作台底部，属于主要发热部件；该安装位置不利于自然散热，对整机恒温控制提出较高要求。

 4、本身不具备自锁能力。直线电机驱动轴，尤其垂直运动轴，需要额外配置锁紧机构，会提升整机系统复杂程度。

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