永磁直流力矩电机分为组合式与分装式（分体式）两类结构。很多应用场景下，为节省系统安装空间，提升控制系统精度与刚性，会选用分装式结构。

 分装式电机的定子与转子相互独立，需要现场完成装配。定子、转子均带有磁性，装配过程两者会产生较强磁吸效应；如果对位不当，磁吸冲击容易损伤磁钢表面，进而造成电机运行性能异常。下面结合工程经验，介绍分装式永磁直流力矩电机的装配方法与注意要点。

 受结构与磁性材料特性影响，装配分装式电机时，定子、转子必须保证同轴状态，避免装配偏移。装配过程建议将定子从转子外侧平缓逐步进入磁场区域，待两者进入相对稳定状态。

 安全提示：定子转子磁吸作用力较强，装配工作应由专业人员操作，防止磁钢磕碰损坏以及人身夹伤风险。

 直流力矩电机装配参考要求

 1、配套驱动设备需设置转轴，用于和电机转子连接，转轴与壳体需要保证同轴。

 2、转轴预留定位轴肩，方便装配夹具定位；设计转子装配工装以及固定支架，完成转子固定。

 3、驱动设备预留用于固定电机定子的机壳结构。鉴于定转子之间存在磁性吸力，工装设计需要充分考虑导向结构，引导转子沿预设轨迹平缓进入定子磁场，规避磁吸撞击问题。

 借助装配工装与固定支架完成分装式永磁直流力矩电机装配，能够保障定子与转子之间气隙均匀，使电机维持原有设计性能；该装配方式具备操作安全、成本可控、便于实施的特点。该装配思路可适配多款分装式永磁直流力矩电机现场装配作业，配套工装也可用于电机拆解，为后期设备维护提供便利。

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