永磁直流力矩电机可划分为组合式和分体式两种结构。在大多数情况下，为了尽可能地节省系统空间，提高控制系统的精度和刚度，工程师们倾向于选择分体式装配的结构。马达的定子和转子是分离的，需要组装，因为定子和转子本身都是磁性材料，各不相同，如果组装位置，马达就会对其吸附，同时，吸附时间的影响非常大，会破坏马达的磁性钢表面，造成马达性能不稳定。下面根据自己的经验，详细介绍分体式直流力矩电机的安装方法及注意事项。

　　基于结构特点和材料特征永磁直流力矩电机，为了避免吸偏，定子和转子都必须保持同轴组装期间状态，定子必须逐渐进入磁场区从转子的外端到磁场是平的此时，两者达到了相对稳定的状态。

　　直流力矩电机组装要求如下：

　　1、驱动设备应有转轴，用于与电机转子连接，与壳体同轴。

　　2、在转轴上预留定位轴肩用于夹具定位。电机转子组装设备的设计和组装。固定支架用于固定电机转子。

　　3、用于固定电机定子的机壳应保留在驱动设备上因为电机转子与定子之间有磁性吸引，该功能应考虑工具设计，充分利用电机转子沿预定轨道缓慢进入定子磁场，避免吸引部分。

　　运用组装工具和固定支架组装分体式永磁式直流力矩电机，可以保证定子和转子的间隙均匀，从而保证电机原有的设计特性，具有安全、经济、方便、快捷的优点。该安装方法已多次应用于不同型号分装式永磁直流转矩电机的现场组装，组装效果非常好。此套工具还可以用来拆卸电机，为后续的维修、维护提供方便。

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