谈谈对直线电机的驱动理解

2022-08-12 17:24:24 徽硕实业 158

大多数电机或电机设备是根据驱动在调配中的作用而定的。而直线电机不仅有着较好的驱动性能外还不同于其他电机!

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 直线电机数据系统不只是性能良好的直线电机,同时是要在可靠条件下达到技术要求的控制系统。伴随自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制技术逐渐增多。直线电机智能控制的研究又可分为三个方面:一是传统控制系统,二是现代控制系统,三是智能控制技术。


 传统控制系统如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中取得广泛的应用。PID控制包含动态控制过程中的过去、现在和未来信息,且配置几乎较好,具有较好的鲁棒性,是交流伺服电机驱动设备中最基本的控制方式。不断提升控制效果,常选用解耦控制和矢量控制。


 在直线电机是确定的、不变的、线性的,实际操作条件和操作环境是确定的、一致的环境下,选用传统控制系统简单有效。但高精度微进给的高性能场合,需要考虑物体结构和参数的变化。对不同非线性影响、使用环境的变化、环境干扰等时变和不确定因素,实现了满意的控制效果。所以,现代控制系统对电机驱动器控制的探讨吸引了人们的很大重视。比较常见的控制措施有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


 近些年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法被引入到直线电机驱动系统的控制中。当前,将模糊逻辑、神经网络与PID控制等现有的成熟控制措施相结合,相互学习,以获得更好的控制性能。